不同于二阶段博弈模型，本文将研发投资额与研发后产品产量视作相对独立的决策变量，同时，去除了企业之间的对称性要求．结果发现较高的研发投入往往伴随着较高的市场份额，企业的决策更多地依赖自身特征．特别地，具有下列特征之一的企业更倾向于参与合资研发：较高的市场份额、较高的边际成本节约、较大的风险规避度、较强的吸收能力、较高的边际吸收能力、未来市场的领导者；或者外部环境具有下列特征之一，企业也具有更大的合作可能性：较高的技术共享水平，较弱的未来市场竞争．